一、基本信息
孙学龙副教授
广州大学机器生命与智能研究中心
77779193永利官网
研究领域：昆虫导航，生物机器人，群体智能和群体机器人，生物启发的人工智能，生物神经网络，计算生物学
办公地点：广州大学大学城校区计算机实验楼611，603
电子邮箱：xsun@gzhu.edu.cn
个人网站：www.xuelongsun.cn
二、个人简介
孙学龙博士于2016获得重庆大学工学学士学位，2021年获得英国林肯大学（University of Lincoln）计算机博士学位。2024年4月加入77779193永利官网任副教授，并任职广州大学机器生命与智能研究中心。主要在昆虫导航、类脑智能、群体智能，神经网络、生物机器人学领域从事生物学、数学、计算机科学与机器人学的交叉研究，聚焦于运用数学和计算机学为工具，机器人为实现手段，探索昆虫导航等认知行为的内在神经结构和功能机理，拓展人工智能的发展途径，首次提出了昆虫导航多模态信息融合的计算神经机制和生物似然自主导航算法。近年来发表论文10余篇，其中生物和计算机学顶级期刊3篇，机器人顶级会议1篇。主持国家级项目1项，省部级1项，参与国家级项目2项。
三、教育背景
2012-2016 重庆大学 工学学士学位
2016-2021 英国林肯大学 哲学博士学位
四、职业经历
2024-今 广州大学 特聘副教授
2021-2024 广州大学 博士后
五、教授课程
信息与计算科学相关课程
六、科研项目
2023-01~2025-12主持 国家自然科学基金委-青年项目 【62206066】生物似然的移动机器人自主导航算法研究
2022-06~2023-06主持 中国博士后科学基金会-71批面上项目 【2022M710864】计算模型驱动的昆虫导航多系统协同的神经机制研究
2022-09~2025-03 参与 教育部社科司，青年基金项目【22YJCZH032】面向自动驾驶的生物似然碰撞检测方法研究
2023-01-01~2024-12-31 参与 国家自然科学基金委员会，国际(地区)合作与交流项目 【12211540710】 基于群推广直观模糊软集聚合模型的碰撞检测多准则决策研究
2024-01-01~2027-12-31 参与 国家自然科学基金委员会, 面上项目 【62376063】, 基于生物极性视觉处理模式的碰撞探测方法研究及应用
七、代表论文
Sun, X., Yue, S., Mangan, M. (2020). A decentralised neural model explaining optimal integration of navigational strategies in insects. eLife, 9, e54026.
Sun, X., Yue, S., & Mangan, M. (2021). How the insect central complex could coordinate multimodal navigation. eLife, 10, e73077.
Sun, X., Fu, Q., Peng, J., Yue, S. (2023). An insect-inspired model facilitating autonomous navigation by incorporating goal approaching and collision avoidance. Neural Networks, 165: 106-118.
Sun, X., Hu, C., Liu, T., Yue, S., Peng, J., Fu, Q. (2023). Translating Virtual Prey-Predator Interaction to Real-World Robotic Environments: Enabling Multimodal Sensing and Evolutionary Dynamics. Biomimetics, 8.8: 580
Hong, J., Sun, X., Peng, J., Fu, Q. (2024). A Bio-Inspired Probabilistic Neural Network Model for Noise-Resistant Collision Perception. Biomimetics, 9.3: 136.
Fu, Q., Sun, X., Liu, T., Hu, C., Yue, S. (2021). Robustness of Bio-Inspired Visual Systems for Collision Prediction in Critical Robot Traffic. Frontiers in Robotics and AI, 245.
Liu, T., Sun, X., Hu, C., Fu, Q., Yue, S., A Multiple Pheromone Communication System for Swarm Intelligence. IEEE Access, vol. 9, pp. 148721-148737
Liu, T., Sun, X., Hu, C., Fu, Q., Yue, S. (2021). A Versatile Vision-Pheromone-Communication Platform for Swarm Robotics. In 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation. ICRA, pp. 7261-726
八、奖项荣誉
2023.08 Running Robot 2023 国际自主机器人大赛优秀奖2项（指导老师）
2022.11 无人机智能感知大赛三等奖（指导老师）
2021.10 Running Robot 2021 国际自主机器人大赛二等奖（队长）
2020.07 ICARM2020最佳学生论文提名.
2019.07 ICARM2019 最佳学生论文提名 (第一作者).
